楊畔和學生們一起觀看機器人跳舞。

　　隨著音樂聲響起，一個只有手掌大小的機器人便開始跳起舞來，伴隨著節奏不斷地伸出左腳、右腳，在旁圍觀的人不自覺地發出贊嘆之聲。制作這款機器人的是武安市康城礦學校的一名教師，他叫楊畔。

　　楊畔今年36歲，2001年參加工作，最初教的是計算機課，后來擔任科學課老師。楊畔在大學時學習的是計算機專業，對計算機編程十分精通，尤其是他的動手能力特別強。“從2011年，我開始做一些小制作，比如光控小夜燈、電子色子、光立方、搖搖棒、輪式機器人等等簡單的東西，這個機器人是比較復雜的一個。”楊畔說。

　　為了完成這個機器人，楊畔在工作之余投入了很多的精力。“主要是前期準備工作做得多，我要不斷地琢磨、思考，在整體上有一個設計。”楊畔說，“真正動手做起來，只用了半個多月的時間就完成了。”

　　因為喜歡機器人，楊畔不斷地鉆研，除了通過各種技術類書籍學習理論知識外，他還在市場與網上和機器人愛好者們交流，經過無數次試驗，才最終完成了他的第一個機器人的研制。

　　據楊畔介紹，機器人的誕生，總共需要分三步。第一步是設計控制器，也就是制作機器人的大腦，這需要他用計算機C語言來完成編程。第二步是解決供電問題，普通的干電池無法達到足夠的電流，楊畔選擇了制作航空模型的鋰電池。第三步是選擇結構件，楊畔選擇了比較堅硬的亞克力材料，他把做好的設計圖發給廠家，最后再自己組裝好。

　　聽起來十分簡單，但整個過程包含了力學、電學、機械、電子、編程等方面的知識，需要不斷地試驗。比如，結構件的選擇上，楊畔最初用的是比較廉價的PVC管，但在測試中發現，這種材料的強度不夠，機器人走起路來顫顫巍巍。他只好放棄這種材質，尋找另一種更好的材質。

　　楊畔的機器人終于做出來了，用專業術語叫“四自由度步行機器人”，有多少自由度，就意味著有多少關節可動。“事實上，關于運動靈活性，人類大約擁有四百個左右的自由度。因此機器人的關節的選擇、自由度的配置對其結構有很大影響。自由度越少，結構越簡單，可實現功能越少，控制起來相對簡單;自由度越多，結構越復雜，可實現功能越多，控制過程相對復雜。”楊畔介紹說，“現在我正在升級這款機器人的控制器，打算后期做到10自由度，甚至16自由度，慢慢來吧。”

　　楊畔的機器人制作成本只有100多元。在楊畔看來，如果批量做的話，成本還可以再壓縮。楊畔有個想法，將來做得多了，可以把它們作為教具，用到課堂上。這一想法也得到了學校領導的支持。

　　“身教重于言傳，作為一名科學老師，楊畔的創新精神，對孩子們的影響很大。”康城礦學校的校長趙曉蕾說，“我們打算在學校成立一個‘創客空間’，以楊老師為主，由高年級同學組成一個科學小團隊，鼓勵他們自己動手完成一項小發明，以此來培養孩子們的科學探索精神。”

　　“我想利用今年暑假的時間，自己做一個3D打印機，這樣再制作機器人時，就可以用3D打印機直接打印出結構材料，既節省成本，還美觀。”楊畔又有了下一步的計劃。(記者溫潔 通訊員萬彩霞)