據日媒報道，日本東京電力公司本月16日發布消息稱，首次投入福島第一核電站2號機組反應堆安全殼內、搭載攝像頭和輻射測量儀的自動行走機器人未能抵達壓力容器正下方的作業用腳手架。

　　據悉，該機器人未能把握堆芯熔融產生的熔落核燃料(燃料碎片)的實際情況，此次正式調查宣告失敗。機器人中途發生故障無法行走，未被回收，留在了安全殼內。

　　報道指出，取出燃料碎片被視為反應堆報廢作業的最大難關。由于作為前期作業的正式調查遇阻，東電不得不面臨徹底修改報廢計劃的局面。如果掌握燃料碎片實際情況的工作沒有進展，或許會導致政府和東電制定的取出計劃推遲。

　　據東電介紹，機器人前后搭載攝像頭，可如蝎子一般后部翹起變換拍攝角度，還可測量溫度。機器人當地時間上午7點50分左右被投入反應堆，起初在設備更換用軌道上的堆積物表面行走，到達距壓力容器正下方入口約3米處后無法前進。左邊的行走用履帶也不動了。

　　工作人員努力了約4小時，曾拉動遠程操控的纜線等試圖讓其再次移動，但最終判斷調查難以繼續，于當地時間下午3點多切斷了纜線。

　　距壓力容器正下方入口約3米處的空間輻射量為每小時210希沃特。據悉此處與前期調查時根據圖像干擾程度推測的每小時650希沃特的地點基本一致，東電表示“將調查推測和實際測量值出現差異的原因”。此處溫度為16.5度，與之前測定的安全殼內的溫度在同一水平。

　　東電表示：“在不影響外部的情況下進行了穩定的調查，獲得了有助下一步作業的重要啟發。不回收機器人的選項是原先就設想過的，不認為這是失敗。”

　　機器人由國際反應堆報廢研究開發機構(IRID)和東芝公司開發。調查曾力爭在2015年夏天開始，但因安全殼貫通部分的去污等工作花費了時間。

　　據了解，2號機組從1月下旬開始使用裝在導管上的攝像頭及不同于蝎型機器人的堆積物去除用機器人拍攝了內部情況。在作業用腳手架上發現了可能是燃料碎片高溫導致的1米見方穿孔等多處脫落，在較大范圍內有堆積物附著。