這是一款高仿生機器人，被命名為“迭戈-圣(Diego-San)”，能夠表達許多嬰兒表情，其中包括：微笑、扮鬼臉和皺眉頭。僅是觀看面孔很難分辨這個機器人寶寶與其實嬰兒之間的差別。
這款機器人模仿1歲年齡的嬰兒，機器人實驗視頻發布在YouTube網站上之后點擊率驟增，并能表現出一系列的情緒變化，例如：快樂、悲傷、驚慌、困惑和生氣。它甚至還能板起面孔，像個嬰兒馬上要流出眼淚時那樣咬著自己的下嘴唇。
“迭戈-圣”機器人是由美國加州大學圣地亞哥分校漢森機器人感知實驗室專家研制的，內置的高分辨率相機能夠看到人們的手勢和表情。
制造這款機器人寶寶的材料叫做“frubber”，用于制造它的柔軟皮膚和其它機器人。還能使用人工智能技術模擬嬰兒的行為，就如同嬰兒一樣。
面部表情是嬰兒與外界溝通的一個重要部分，能夠幫助他們與人們建立一定的關系。這款機器人寶寶是從之前的版本技術升級，完全重新組裝它的下顎部分。
美國最新研制嬰兒機器人“迭戈-圣”能夠表達各種表情，圖左是困惑狀表情，圖中是高興的表情，圖右是哭泣的表情
在之前設計的基礎上研究人員重新組裝了機器人的下顎，從而增強了它的情緒表達能力
漢森機器人感知實驗室的大衛-漢森認為，使機器人理解和呈現面部表情是教授它們具備同感能力的一個重要部分，能夠賦予這些機器人人工智能和同感能力是非常重要的，遠超過建造戰爭用途的機器人。
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